應(yīng)用案例

3D球面自動(dòng)研磨機(jī)T3D-01
用于金屬密封球閥研磨，可模擬手工研磨的方式，在提高研磨精度、提高勞動(dòng)效率方面，相對(duì)于現(xiàn)有的同類研磨設(shè)備有了較大的提升。3D Spherical automatic grinding machine。

1.球體、主閥座、副閥座，在三軸驅(qū)動(dòng)、偏心軸、偏心盤、伸縮桿、預(yù)緊彈簧、萬向節(jié)等，按特定的軌跡模擬人手工作業(yè)，并改進(jìn)現(xiàn)有的二維對(duì)研磨；
2.水平方向主軸（驅(qū)動(dòng)球體的）：通過減速電機(jī)控制轉(zhuǎn)速,利用配套工裝帶動(dòng)球體按穩(wěn)定的速度自轉(zhuǎn)；
3.垂直方向的上下兩條驅(qū)動(dòng)軸：通過減速電機(jī)，控制轉(zhuǎn)速通過可調(diào)偏心軸、偏心盤、伸縮桿、預(yù)緊彈簧、萬向節(jié)、等帶動(dòng)閥座延球體做圓周大旋轉(zhuǎn)；
4.可調(diào)偏心盤：通過調(diào)節(jié)偏心軸長(zhǎng)度和轉(zhuǎn)軸的角度，使其帶動(dòng)閥座延球體表面360度扇形轉(zhuǎn)動(dòng)；
5.伸縮桿及彈簧：通過調(diào)整彈簧的預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)研磨面壓力恒定和位移的自動(dòng)補(bǔ)償，適應(yīng)不同材質(zhì)和各類型的球體；
6.隨動(dòng)盤：利用推力軸承帶動(dòng)閥座連接，使其閥座在延球體表面360度扇形轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自身不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；
7.萬向節(jié)：利用萬向節(jié)的特性模擬人手碗靈活的換向功能；
8.利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成大型專業(yè)設(shè)備的任務(wù)，并解決球體研磨及密封面的對(duì)磨；
9.替代手工作業(yè)并提高了效率，提高了加工精度的統(tǒng)一性、降低了人員的技術(shù)要求。

1.適用于球面φ3-200mm的O球、V球、C球、半球的研磨及密封面的對(duì)研磨；
2.可研磨球徑范圍為3mm～200mm；
3.加工精度≤1.0μm；
4.表面粗糙度 Ra≤0.1μm；
5.主軸徑跳≤0.02mm，端跳≤0.02mm；
6.靜態(tài)壓力在范圍0～80N內(nèi)可調(diào)，精度±0.08N；
7.驅(qū)動(dòng)控制：采用無級(jí)變速電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，系統(tǒng)配有四臺(tái)無級(jí)變速電機(jī)。